ABB IRC5 系统的事件号是 5 位数（1 运行、2 系统、3 硬件、4 程序、5 运动、7 I/O、8 用户、9 安全），网上流传的 38001、37001 一类号码并不存在，查故障时不要被误导。

一、38103 的含义

38103 表示控制器与 SMB（串行测量板）之间的通讯丢失。SMB 负责采集各轴编码器数据与电池供电的转数计数，一旦通讯中断，机器人无法建立位置基准，通常伴随无法上电或无法运行。

二、排查顺序

1. 接头：机器人本体到控制柜的 SMB 电缆两端插头是否插紧、针脚是否氧化、屏蔽是否断开；
2. 电池：若同时出现 38213（SMB 电池电压低），优先更换电池组；更换必须带电操作，断电换电池会丢失转数计数，导致零点丢失；
3. 板卡：SMB 板是否受潮、腐蚀、进油，插槽金手指是否氧化；
4. 线缆本体：拖链与转轴处的线缆是否磨破断芯。

三、更换 SMB 后的必做动作

更换 SMB 板或电池断电后，转数计数器值会失效，必须按示教器流程执行「更新转数计数器」，并逐个轴确认零点位置，必要时重新标定。跳过这一步，机器人会出现位置偏移或无法同步。

四、相关注意事项

• 拆装前断开主电源并等待母线充分放电，避免触电与板卡损伤；
• 母线过压（34400）报警后，需等待电容放电完成再检修；
• 50204 一类运动监控报警，先做负载辨识（LoadIdentify）再判断是否误触发。

控制柜、SMB 板、示教器维修：0755-28916839 / 13640994287（肖工），寄修时请附事件号与机器人型号。