三菱 MR-J2S 系列报 AL.24，含义是电机输出（U/V/W）对地短路检测动作。这个报警最容易误判的地方，是把驱动器内部故障当成电机故障，结果换了电机还是报。

一、先做一次分离测试

1. 断电，等待充电指示灯熄灭（母线放电完成）；
2. 拆下 U/V/W 三根动力线，做好标记；
3. 只给驱动器控制电源上电，观察是否仍报 AL.24。

• 仍报 AL.24：问题在驱动器内部，多为 IPM 模块击穿或驱动电路损坏；
• 不再报警：问题在电机或动力线一侧，继续往下查。

二、电机与线缆侧排查

• 用 500V 兆欧表测电机绕组对地绝缘，正常应≥10MΩ；低于 1MΩ 基本可判定绕组受潮或烧损；
• 检查动力线是否被拖链磨破、接头是否进油进水、航插内是否有金属屑；
• 拆开电机接线盒，查看相间与对地是否有碳化痕迹。

三、为什么不能反复上电

IPM 击穿后，母线正负极之间可能已经直通。此时每上电一次，都是对模块与整流桥的一次冲击，轻则扩大损坏范围，重则炸机并波及驱动板、吸收电路，维修成本成倍上升。判定为内部故障后，应断电挂牌，直接送修。

四、维修与相关报警

维修时更换 IPM 模块并同步检查驱动光耦、栅极电阻、母线电容与吸收回路，修复后空载试运行再带载。同系列容易混淆的几个报警：AL.50 持续过载、AL.51 堵转（报得更快）、AL.25 绝对位置丢失（更换电池必须带电操作）、AL.52 偏差过大（先查编码器污染与机械卡滞）。

送修请附报警号与机型（如 MR-J2S-40A），热线：0755-28916839 / 13640994287（肖工）。