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智能轨迹点胶机客户案例
发布者:深圳市佳鸿威科技有限公司    发布时间:2017-04-05
智能轨迹点胶机客户案例
客户:深圳市某电容器制品有限公司
点胶机说明
    点胶机按其运动规划模式可分为路径规划与轨迹规划两种。路径规划是用点位控制实现的,使用此模式的点胶机器人只是在到达每一个指定位置后进行一次点胶操作,其中间的具体轨迹不需要做实际的规划,因此该控制比较容易实现处理.而另一种要实现轨迹规划的点胶机,则需要对其实际的运动轨迹进行控制,需要用到直线插补、圆弧插补、以及样条插补等这些较高的控制模式。目前国内外的控制器中都已实现了一般的点到点的运动控制法。在点胶机运动控制系统中,一般的点位运动模式只要求执行机构能够准确的从起点到达终点,但点与点之间的轨迹不需要进行严格的控制;而在实际的应用中,许多加工的运动轨迹是需要考虑的,对于复杂曲线的运动控制,如果直接计算其每点的位移,计算量很大,可以用直线插补或圆弧插补来进行拟合实现,然而对于某些任意曲线的轨迹规划,它们实现的准确性相对比较差,因此,样条插值算法在运动控制系统中的实现有着很重要的意义,它不仅可以实现任意轨迹的直接控制,而且还能使运动更加平稳。点胶机在点位运动模式下,各轴可以独立设置目标位置、目标速度、加速度、减速度、起跳速度、平滑时间等运动参数,能够独立运动或停止。调用相应指令启动点位运动以后,控制器根据设定的运动参数自动生成相应的点位运动曲线速度规划,并且在运动过程中可以随时修改目标位置和目标速度。 设定平滑时间能够得到平滑的速度曲线,从而使加减速过程更加平稳。
设备特点
1、采用佳控PLC和触摸屏控制,操作简单快捷,支持配方功能。
2、佳控JS3伺服系统可插补控制,运行更平稳。
3、X、Y、Z三轴运动。可选配旋转轴(螺杆阀,喷射阀无需旋转)。
4、采用高性能佳控总线伺服器+滚珠丝杆驱动,运行精度到达0.01mm;
5、佳控PLC控制带自学习功能可自动更正误差。
6、一次可支持10把以上喷枪点胶。可任意设定启停。
7、胶阀自动清洗装置,喷射阀真空自动清洗。
8、自动,手动轨道宽窄调节,自动回让距离。
9、佳控高性能伺服系统。该伺服系统响应速度快,整定时间短能满足高速运动同时又能满足精准定位。
10、自动插补控制,设定胶量和次数,系统会自动分次完成点胶,自动高度矫正系统,自动侦测零件高度,保证点胶质量。
11、佳控JD系列PLC支持
触摸屏G代码根据轨迹运行。方便高效完成轨迹点胶功能。
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